El municipio cuenta con una red vial conformada por carreteras, caminos rurales y puentes. Según información obtenida por el Ministerio de Comunicaciones y Vivienda, las condiciones del sistema vial es diferenciada por las condiciones topográficas, siendo la mejor vía de comunicación por la carretera 29 Interoceánica CA-9 que desde la ciudad de Guatemala rumbo al noreste tiene aproximadamente 20 kilómetros hasta el cruce, tomando la carretera Guatemala 6 que a una distancia de 11 kilómetros lleva a la cabecera de Palencia.
Otra vía de acceso es por la carretera que inicia en el límite municipal de San José Pinula hacia la aldea Los Mixcos, que luego llega hasta el centro urbano de Palencia.
Transporte
El servicio de transporte de bus para los habitantes del municipio es proporcionado por varias empresas que hacen el recorrido desde la aldea Los Mixcos en Palencia hacia la ciudad capital y viceversa. La municipal de Palencia tiene inscritos en su registro 23 moto-taxiss.
