La principal vía de acceso es la carretera Interamericana CA-1 de un acceso principal ingresando en cuchilla que comunica al mercado, el segundo rumbo suroeste, la cero avenida funcionando como eje transversal y el tercero rumbo noreste, la tercera calle los tres comunicados a la carretera Interamericana. Debido a su proximidad con la CA-1 se identifica la potencialidad a apertura a nuevos mercados de occidente y la Ciudad Capital, para el comercio de sus productos lo cual aumentaría la actividad económica local.
a. Vialidades Regionales
En ella encontramos la CA-1 que comunica la Ciudad Capital con el occidente y oriente del país, es la vía principal de acceso del municipio y de gran importancia para apertura de mercados, centroamericanos.
b. vialidades Primarias
Dentro de las vialidades primarias de San Bartolomé Milpas Altas están los accesos al casco urbano. El de la 0 avenida de la zona 1 calle asfaltada. El de la 3 calle de la zona 1 calle asfaltada.
c. Vialidades Locales o Peatonales
Las vialidades locales son todas aquellas que comunican internamente las distintas zonas que conforman el casco urbano. Se debe mencionar que debido al desorden con que la estructura urbana ha crecido las calles de San Bartolomé son angostas y existen callejones donde no se ha contemplado la circulación del peatón y el ancho de calles ocasiona problemas de congestionamiento debido a que son angostas y sin aceras.
La mayor parte de calles no cuenta con aceras y en aquellas que han sido considerados el espacio para la circulación peatonal es sumamente angosta.
Transporte
a. Circulación de transporte público
El transporte para llegar a San Bartolomé Milpas Altas es por medio de las líneas extraurbanas que se dirigen de la ciudad capital al occidente del país. No cuentan con líneas de transporte interno debido a la cercanía de sus zonas que el tiempo de llegar de un punto a otro por lejano que se encuentre es de 15 a 30 minutos caminando.
b. Modos de transporte público
Buses Extraurbanos
Se puede fácilmente ir a las localidades cercanas como San Lucas, Sumpango, Chimaltenango y a la cabecera departamental, a pesar de no haber buses directos que salgan de San Bartolomé Milpas Altas.
Para poder llegar a San Bartolomé Milpas Altas desde la ciudad capital se debe tomar un bus extraurbano que vaya hacia los departamentos del occidente del país como Chimaltenango, Quiché, Quetzaltenango, Sololá, estos pasan cada 10 o 15 minutos sobre la carretera CA-1.
El costo del pasaje de la ciudad capital hacia San Bartolomé Milpas Altas es de Q.5.00 y el tiempo de traslado de 1 hora.
Para viajar hacia la Antigua Guatemala deben tomar un bus extraurbano que los lleve de la pasarela de San Bartolomé hacia la entrada a Santiago Sacatepéquez con costo de Q.2.00 y luego tomar un bus que los lleva hacia Antigua Guatemala, a un costo de Q.4.00.
Microbuses
Estos son empleados para el transporte de personas en el interior del municipio y las rutas son cortas, saliendo de El Hato y San Mateo en dos recorridos el primero a las 5:30 a.m. y el segundo a las 6:00 a.m para regresar a las 11:00a.m. y 12:00p.m.
Pick Up´s
Este tipo de transporte es utilizado del casco urbano de San Bartolomé Milpas Altlas hacia alde El Hato, San Mateo y La Cumbre, se realiza un unico recorrido saliendo a las 5:30 a.m. y regresa a las 11:00 a.m.
c. Terminales o estacionamientos
No cuentan con un área destinada para estacionamiento de vehículos o buses. El uso de transporte en lo interno del municipio es escaso, únicamente cuando deben viajar hacia San Mateo o El hato que como se menciono anteriormente es por medio de microbuses o pick up´s. La movilidad al interior se hace caminando por lo que se hace necesario la implementación de banquetas para el desplazamiento de peatones.
